نشرت «دارة الملك عبدالعزيز» عبر الأطلس التاريخي للسيرة النبويَّة، خريطةً توثِّق أبرز المساجد والمواضع التي صلَّى فيها الرسولُ -صلَّى اللهُ عليهِ وسلَّم- بالمدينة المنوَّرة، وتوضِّح مواقعها وتوزيعها الجغرافي في أنحاء المدينة المنوَّرة. وتضم الخريطة عددًا من المساجد والمواضع المرتبطة بالسيرة النبويَّة، من بينها: مسجد الفتح، ومسجد بني حارثة، ومسجد بني سلمة (القبلتين)، ومسجد بني حرام، ومسجد جهينة، ومسجد بني زريق، ومسجد المُصلَّى (الغمامة)، ومسجد السقيا، ومسجد بني خدرة، إلى جانب عدد من المساجد والمواضع الأخرى. وتوفِّر الخريطة مادةً توثيقيَّة للمهتمِّين بالسيرة النبويَّة وتاريخ المدينة المنوَّرة، تتيح التعرف على مواقع هذه المعالم واستقراء توزيعها الجغرافي ضمن النطاق التاريخيِّ للمدينة، وربطها بالأحداث والمواقف الواردة في مصادر السيرة. ويُعدُّ الأطلس التاريخي للسيرة النبويَّة إحدى المبادرات التي أطلقتها دارة الملك عبدالعزيز ضمن برنامج خدمة ضيوف الرَّحمن، أحد برامج رُؤية السعوديَّة 2030، ويعتمد على توظيف الخرائط والبيانات التاريخيَّة والجغرافيَّة والتقنيات الحديثة في توثيق المواقع والمعالم المرتبطة بالسيرة النبويَّة، وعرضها بصورة مكانيَّة واضحة، بما يسهم في تعزيز المعرفة بتاريخ المدينة المنوَّرة ومعالمها، وإثراء تجربة ضيوف الرَّحمن.