غوز.. «إنسان آلي» للمعايرة الوطنية بمسار «zmp»

قامت غوز مهنا فلمبان، الطالبة بالصف الثالث متوسط بمدرسة الشفاء العدوية للموهوبات بمنطقة مكة المكرمة، بتصميم روبوت لحركة الإنسان الآلي للمعايرة الوطنية، وذلك لرفع مستوى عمل الروبوت من خلال تعديل ديناميكية المشي باستخدام مسار (zmp)..

وقالت غوز: إن ابتكاري Analysis and design of humanoid robot motion for national calibration هو عبارة عن جزء سفلي من الروبوت مكون من ست Motors

حتى ننشئ مشية ديناميكية منتظمة للروبوت..

وأوضحت أنها صممت الجزء السفلي للروبوتات البشرية وتحليل حركتها لتقوم برفع كفاءتها وذلك انطلاقا بشغفها للابتكار ،حيث تركز على نقاط ضعف الروبوتات البشرية من ناحية التصميم و البرمجة وبتحسينها؛ لكي تلاحظ نتائج ملحوظة في تغير حركة الروبوت وطريقة مشيه، وتصميم وتحليل ولديها مساحة كبيرة لتصميم واكتشاف العديد من الأشياء، إضافة إلى أن بتغيير تصميم هيكل الروبوت واستخدام مسار جديد لحركته و التركيز على حركات الكعب وأصابع القدم الأتوماتيكية، واختبار مشروعها على أرض الواقع لدراسة و تحليل النتائج و تطوير الابتكار فيما بعد، مشيرة إلى أنها أحبت الهندسة بسبب شغفها للطيران ولكنها وجدت المتعة في هندسه الروبوتات..

وقالت»فلمبان»: أتوسع في مجال تصميم و برمجة الروبوتات وكنت ابحث عن حل المشاكل اللي تواجه الروبوتات البشرية من ناحية تصميمها و حجمها و برمجتها وحاولت اعدل عليها..

وأضافت : عملت على الروبوتات التي تحمل المحركات المعيارية الحديثة؛ لأنها تميل إلى تصميم يعتمد على أقدام كبيرة وأرجل قصيرة مما يحد من حركة الروبوتات، لذلك عملت على إنشاء أداة تحكم تستخدم مسار (ZMP) وحركة الكعب وأصابع القدم الأوتوماتيكية لزيادة كفاءة حركة مشي الروبوت..وأيضاً قمت بعمل تجارب على نموذج 3d

عشان اثبت كفاءة البحث..

وأكدت أنها تملك ثلاثة اختراعات في مجال الروبوت من طلاب مؤسسة الملك عبدالعزيز للموهوبين من عام ٢٠١٥- شاركت في مهرجان الجنادرية لعام ٢٠١٩- وتأهلت للتصفيات النهائية في اولمبيات إبداع الوطني لعام ٢٠٢٠..